Z6尊龙凯时

  FluorTron®-Robot叶绿素荧光成像巡检机械人，是Z6尊龙凯时公司积十几年叶绿素荧光丈量与成像手艺推广与手艺服务履历，经由大宗实验研究，在乐成攻克叶绿素荧光成像手艺的基础上，团结人工智能、自动驾驶、遥控图传及云盘算等手艺，设计研发的应用级智慧农业巡检机械人
。解决了古板农业巡检机械人搭载叶绿素荧光成像传感器，远程控制、自动丈量、效果回传至云端的手艺问题，适用于现代农业工业园区、植物工厂、种苗场植物快速康健检测、遗传育种、作物抗性与敏感性检测
。

主要特点如下：

• 接纳Z6尊龙凯时自主研发的高迅速度、视频级FluorTron®叶绿素荧光成像手艺（作为新一代农业传感器手艺，被评为十大“重大农业科技立异效果”），植物光相助用和胁迫与康健检测的迅速探针
• 内置完整的检测Protocols，全自动、非损伤、高通量、原位（in-situ）检测植物形态、光合心理、康健状态、胁迫与抗性、果实成熟度及损伤等，自动运行并报告效果
• 系统置入AI算法模子，通过驯化及重复迭代测试，将叶绿素荧光丈量参数与植物康健、胁迫、产量评估等指标直接对应，显著降低使用门槛，面向农业生产应用级场景
• 既可在现场控制丈量并实时给出检测效果，还可将所有丈量功效安排在云端，随时随地会见云平台，在异地远程控制巡检机械人自动巡检，并将效果实时回传至云端

• 地面站远程控制，可遥控机械人移动，可设定航线全自动巡航
• 多样化、场景定制化机械人平台，原地转向掉头、狭窄蹊径通行、越野避障、整机减震、多地形自顺应特点一应俱全
• 内置超大容量智能可充电电池，全天候监测，作业效率事半功倍

猕猴桃损伤检测（EcoTech®实验室提供）

主要手艺指标

• 叶绿素荧光动态成像主要剖析参数：Fo、Fm、Fp、Ft、Fs、Fm’、Fv/Fm（QYmax）、 ?F/Fm’（YPSII）、Fv/Fo、NPQ、Rfd、Y(NPQ)、Y(NO)、EXC、Vi、QY、能量散失光量子产量
  ；
• UV-MCF多光谱荧光成像主要剖析参数：Fg、Fb、Fr、Ffr、Fb/Fr、Fb/Ffr、Fb/Fchl、Fg/Fr、Fg/Ffr、Fg/Fchl、Fb/Fg、Fr/Ffr等
• 基于以上参数直接剖析给出植物康健、胁迫水平、成熟度、损伤、病虫害漫衍等效果
• 荧光成像区分率：500万像素
• 形态参数：长度、宽度、投影面积（相对生物量）、凸包周长、凸包面积等
• 具备路径剖析功效，可对叶绿素荧光丈量或多光谱荧光丈量参数，画线剖析路径截面参数漫衍情形，直观反应病虫害路径漫衍情形等
• 内置光照度、空气温湿度传感器，可凭证需求扩展其他传感器
• 越野避障能力：可越过15厘米高的障碍物
• 配备高精度RTK模块，双模GNSS，移动定位精度可达5cm
• 移动速率：0-25km/h
• 遥控系统：接纳开源框架，集成自主双机热备份遥控，通讯距离5km
• 地面站：一站式智能软件系统，具备移动轨迹实时监控、参数设置、语音报读功效，内嵌地形地貌数据，全自动妄想航线

木耳菜植株叶片施加ABA（红圈位置）快速检测（EcoTech®实验室提供）